居高不下的成本，一直是自动驾驶行业商业化面临的一道难题。如何破解这一难题？中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏提出了 “城市数据和感知”概念，即通过充分利用智能城市的实时大数据和 SCSTSV(智慧城市、智能交通、智能汽车)架构下的 5G V2X 平台，以应对复杂的城市环境感知和智能共享出行的需要。

李骏认为通过 “城市数据和感知”，增强计算平台的感知能力和综合规划能力，可以降低智能汽车传感器的成本。他表示，发展智能汽车早已不再是强调 “单车智能”，而是要推动车路协同的落地。而车路协同的落地是需要整个交通体系的支撑，下一步的趋势便是发展为智慧城市。未来，全世界会热衷于发展智慧城市，这是由人们的刚性需求所决定的。

我国自动驾驶头部企业蘑菇车联，打造了车路云一体化体系，充分融合车端感知、路端感知与云端感知，突破了单车智能的感知瓶颈，为自动驾驶提供系统级保障，同时极大地简化了车端智能系统的设计与成本，从而加速自动驾驶的商业化进程。

【蘑菇车联自动驾驶出租车】

蘑菇车联副总裁邓志伟表示：“城市道路场景丰富，覆盖了复杂的中国路况和中国式驾驶行为，对于加速自动驾驶技术演进意义重大。城市公共交通等高频应用场景充分满足市民刚需，城市道路智能化又可形成资源复用的规模效应推动商业化。蘑菇车联基于 AI 云的城市智慧交通建设，通过‘城市数据和感知’，将大幅降低自动驾驶商业化成本。”

在 “城市数据和感知”落地层面，今年 3 月，蘑菇车联与衡阳市达成协议，双方在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，共建智慧交通创新示范城市，打造智慧交通 “衡阳模式”。据悉，该项目投资规模达 5 亿元，是全球规模最大的自动驾驶商业化项目。蘑菇车联除了在衡阳市区主干道实现自动驾驶公共服务车队运营之外，还将打造国内最大的智慧交通 AI 云平台，用于实时监控规划和全局调度，高效匹配用户的出行需求，助力当地智慧城市建设。

【蘑菇车联自动驾驶清扫车街头测试】

据数据统计，只要可以在每辆车上节省 1.98 万元的成本，就可以在每公里的道路上投入 100 万元进行智能化改造。而路侧设备的开支，将由智慧交通、智慧城市相关行业机构共同承担，从而减轻单个车辆智能化改造行业的压力。业内人士认为，长远来看，车路协同自动驾驶可降低 90% 的成本。

【蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队】

当前 , 蘑菇车联自动驾驶已落地苏州、北京、上海等多个城市 , 其打造的智慧交通 “衡阳模式”或成行业标杆，有望在其他城市批量复制，从而通过 “城市数据和感知”大幅降低自动驾驶商业化成本。